刘裕的北伐主要有两次，第一次是讨伐南燕的战争，最后以南燕灭亡而结束。第二次是讨伐后秦，也就是今天要重点说的战争。
刘裕在战争中有一个特点，他特别注重战争的可持续性，最主要的就是后勤供应。
鉴于前面的北伐经验，刘裕认为想要攻前秦，拿下关中，只有三条路可以选择。
第一条是从四川、汉中地区翻越秦岭的道路，这条路曾经被诸葛亮多次尝试，最终却是徒劳无功，主要原因就是路难走，后勤无法解决。
第二条是从南阳走武关、蓝田，直接进入关中的道路，这里也同样面临着山路崎岖，后勤难以供应的问题。东晋的前几次北伐，凡是走这条路的都失败了。
