刘太公之前不是没有这方面的考虑，只不过他没想到那么远，也没有想那么透彻，所以即便每次刘邦向他行父子之礼，他很别扭之外，也没有做别的表示。而如今家令将这件事提了出来，明确表示君臣在父子之上，这由不得他不去做出改变。
刘太公认真思考了几天，也征求了府中很多的意见，终于在刘邦下一个五天到来的时候，刘太公做出了改变，他早早地等候着刘邦，并且"太公，迎门卻行。"这是在迎接尊贵的客人，这让刘邦极为震惊，赶紧下了马车快步走到刘太公面前扶着他，刘太公说：
刘太公如此行径，是真的让刘邦很欣慰，他终于等到这个父亲开了窍，自然很是欢喜，遂将刘太公尊为太上皇，而那名家令也得到了五百斤金。
成为太上皇的刘太公正式有了自己的宫殿，刘邦为了讨父亲的喜欢，还专门在御花园劈了一块地供刘太公种植蔬菜。
但习惯了过去生活的刘太公住在深宫中很不习惯，他一直以来自由惯了，住的地方虽然不大，但他活动范围却极大，而现在住的地方倒是很大，但活动范围却很小，时间久了不免闷闷不乐。
