导读：诸葛亮与司马懿是三国时期顶级的军事家、谋略家，两人在魏国与吴国的交界地带，连年征战，结果互有胜负，最终谁也奈何不了谁。根据《三国志》的记载，刘备死后，诸葛亮为了完成刘备统一中原，恢复汉室的遗愿，不断的率兵北伐，希望一统中原。可一连六出祁山，诸葛亮还是未取得实质性的成果。
怪不得《三国志》的作者陈寿，评价诸葛亮说："然连年动众，未能成功，盖应变将略，非其所长欤！"说明诸葛亮是一个谋略家，但临场的排兵布阵，冲锋陷阵，并不是诸葛亮所擅长的。
建兴九年，诸葛亮第五次率兵出祁山，进攻关中地区，为了解决前几次后勤补给的缺点，诸葛亮发明了"木牛流马"，可以不用人力运送粮食，以确保军队的后勤。在这次北伐中，蜀军取得了阶段性的胜利，并且杀了魏国大将张郃。
