薛仁贵最著名的一战就是三箭定天山，铁勒曾多次进犯大唐，薛仁贵受高宗派遣，率领大军前去平定。连发三箭将敌方三位将领射杀在马下。导致敌军军心涣散，趁机大败铁勒军，大唐百姓无人不敬佩这位战神。
他唯一一次的败绩，是在大非川之战，但导致军队惨败的不是他而是队伍的另一指挥官，郭待封。
因为此次战役，皇上任命薛仁贵为行军总管，他为副总管。郭待封是名将之家出身，心高气傲，不甘心屈居与薛仁贵之下，就常常不听他的调遣。在渡过乌海的时候，薛仁贵就让郭待封押运粮草快速通过，但他却不听，偏偏缓慢前行。导致吐蕃大军援军到达，伏击他们，最后大败。皇上怪罪薛仁贵，将他革职为平民。
薛仁贵堪称大唐的战神，屡立战功，要不是有郭待封的存在，可能他也不会为此战役牵连。
