但是魏延的下场是完全出于自己的张扬，自己本就是一个武将，面对着的是征战的将士们，可能对君王之心就缺少一些了解。在自己刚刚加入刘营的时候，他几乎就是军中的表率，对于用兵的节凑、时机等都是把握的相当的到位，对于攻和守有着相当灵活的表现，由于自己的表现出众，于是得到主人的重用，但是随着自己的人气增加，自己的嚣张也慢慢凸显，对于这样的人，军中有许多人就成了他的敌人，而手下的士兵也是敢怒不敢言的，不懂得和自己的同事们处理好关系，注定自己的路也走不了很远。
而随着刘备的去世，诸葛亮对于魏延的做事方法就有意见，当时刘备在世的时候还能起到一个权衡的作用，可是现在已经失去了这样的一个角色，诸葛亮和魏延的矛盾是直线上升。在诸葛亮第一次北伐的时候，当时魏延就提出一个出奇兵的战略计划，但是当场就遭到诸葛亮的反对，诸葛亮认为此计过于冒险，最后的结果可见，如果当初听了魏延的话，恐怕初次北伐就能大获全胜，可惜诸葛亮太过于谨慎。当诸葛亮最后去世时，此时正好在上方谷一战打的司马懿也有些恐惧，魏延觉得诸葛亮不在，凭借他的才能也可能做一番事业，可是遭到上下所有人的反对，而这也为他埋下一个骂名，最后不得善终。
对于诸葛亮来说，自己过于胆小谨慎，而魏延又过于张扬，诸葛亮死后都还想着要制服魏延，所以在遗书中也写到要马上撤军，可是魏延不听，这样的下场恐怕诸葛亮也早已想到了。大家想想，如果诸葛亮能够运用魏延这个人，不至于自己任何事情都亲自上手，即使在没有关羽、张飞等这些人的蜀国，依旧是一支可怕的军队，对于北伐而言，胜利的希望是相当大的，可惜，他终归也就是凡人而已。三国的统一最后又推迟了好些年。
