后来朱元璋去世，福清也就渐渐的退出了朝堂，专心相夫教子。朱棣跟这位妹妹没什么交情，靖难之后倒是看在父亲的面上，对她多有赏赐。永乐十五年，四十八岁的福清寿终正寝，彼时永乐还没迁都。福清便被安葬在安德山，也就是如今的南京市雨花台区邓府山。到了1980年，才发现这座八公主墓，这可是中国发现并保留完整的唯一一座明代公主墓。
值得注意的是，这座墓碑被发现的时候里面竟然有一个人，他自称是福清公主的守墓人。守墓人简单来说就是为某人守候陵墓，有的是自愿，有的是官方派遣，但大部分能守长久的都只是为一个承诺。他们对坟墓的敬重，体现在中国人的传统伦理思想中，可以说是空前的。一般来说守墓人是坟墓的最高权威，他们每日便是与这些墓朝夕相对，而工作则是打扫墓和守夜。
