张翼，字伯恭，蜀汉第三任庲降都督，由于执法严厉，不得南夷欢心。在北伐方面，张翼认为国小民疲，不应滥用武力，是蜀汉朝廷当时极少敢当朝和姜维争辩北伐问题的大臣。而一旦决定北伐，张翼通常作为姜维的副手，曾率军大败魏国雍州刺史王经的军队，魏军损失士兵上以万计。而在刘禅献城之后，随姜维向钟会投降，在变乱中死于乱军。
三，张嶷
张嶷，字伯岐，蜀汉后期的猛将，曾平定了在广汉作乱的贼寇，其主要的功绩就是随马忠多次平定南蛮叛乱，打通了越巂郡到成都的道路，很得民心。更有一提，诸葛亮建立的无当飞军正是上张嶷所辖。公元254年，因病已无法走动的张嶷执意跟随姜维北伐。之后与魏将徐质交战，张嶷亲自搏战，但因寡不敌众，临阵战死。
四，柳隐
柳隐，字休然，蜀郡成都人，三国时蜀汉武将，在《三国志》之中，并无记载，但是在《华阳国志》之中有所记载。年轻时与同乡杜祯、柳伸并知名。多次在70高龄跟随大将军姜维北伐，既能参赞军事，又能冲阵杀敌，勇略冠军。后钟会伐蜀，柳隐驻守黄金，钟会包围柳隐却不能攻下，后邓艾袭取成都，刘禅投降，乃敕命柳隐投降。后为晋西河太守，以年老辞职，求回蜀地，善终。
五，夏侯霸
夏侯霸，字仲权，因曹爽被司马懿杀死后，他心中不安，投奔蜀汉，被任命为车骑将军。这位从曹魏叛变过来的大将是一名真正的大将。他与张翼可谓是姜维北伐的左膀右臂。公元255年，魏国秉政的司马师病逝，姜维借机与夏侯霸、张翼等率领数万人出狄道，分兵三路北伐魏国，在洮西大败魏国雍州刺史王经，王经部众阵亡数万人。而在此之后，历史上再无夏侯霸的踪影……是随蜀汉重回曹魏？还是在此期间病故？这中间的疑问确实非常之大，毕竟不管是战死或是病故，通常都会在历史上有所记录，何况是夏侯霸在蜀汉的地位是非常高的。这或许永远是一个谜吧……
上面五位，可称之为姜维北伐期间的五虎上将！蜀汉后期记载的名将并不多，而这五位无论在历史记录还是在演义中都有着举足轻重的作用。
