从表面上看，也许就是这样，但是，这已经是刘备临死前说的话，如果诸葛亮没有明白刘备的意思，或者说诸葛亮有篡位之心，刘备说出这样的话，不是给了诸葛亮篡位的借口吗？刘备都在临死前了，就算试探出诸葛亮有二心，他还有精力再换一个托孤大臣吗？
所以，刘备说出“如其不才，君可自取”还有一层意思，就是在危急之中勉励诸葛亮的意思，当一个垂垂老矣的刘备将自己一手打下的江山托付给诸葛亮时，他想的最大问题不是怀疑诸葛亮，而是激励诸葛亮如何才能稳定朝政，让刘家的江山延续下去，如果站在刘备的立场，你肯定也是这样的想法，刘备请诸葛亮托孤，诸葛亮是早就确定好的人选，任何君主想要试探托孤大臣，都不可能放在自己临死前没有精力再折腾的时候来试探，而是在自己有思想、有能力、有规划的时候就确定好人选。
刘备
比如汉武帝托孤霍光，汉武帝晚年早就选好的霍光为托孤大臣，在没有明确托孤的时候，汉武帝还给霍光送了一幅《周公辅成王朝诸侯图》赐给霍光，这是早就内定的事，托孤人选是绝对不可能临时决定的，除非刘备是突然死亡，但刘备从夷陵大败到临死前，还有一年时间，他有足够的时候考虑托孤的事，事实上，刘备从逃回永安宫后，就开始考虑后事，还把李严调到永安宫担任尚书令，然后在临死前召诸葛亮。
所以，刘备对诸葛亮说“如其不才，君可自取”也可以翻译为：如果他没有才能，那么你就自己决定吧。这个自己决定的意思到底可以是诸葛亮废立皇帝，如霍光一样再选一个贤能之君，也有可能是诸葛亮决定继续辅佐刘禅，如同伊尹放逐商王太甲，磨练太甲，等到太甲具备贤能的品质后，伊尹才把太甲迎回来继续做他的商王，刘备的意思绝对不是让诸葛亮取代刘禅做皇帝，这是不可能的。
诸葛亮
刘备与诸葛亮这对君臣自从隆中相识后，在15年的时间中，君臣二人彼此相知相交，已经非常了解对方，刘备知道诸葛亮是一个综合能力超强的正人君子，诸葛亮也知道刘备是一个坚韧不拔、永不放弃的仁德之君。
君以国士待我，我必国士报之。这种君士之间的知己关系，无论是在春秋战国，还是秦汉时期，都是为世人所推崇的，士为知己者死，诸葛亮是士，除去两人的君臣关系，他们就是知己，很多话不用说得这么直白，很多意思刘备一说出来，诸葛亮就懂了，无论刘备是哪一种意思，绝对没有怀疑诸葛亮不忠的意思，无论诸葛亮如何表忠心，刘备都是绝对信任诸葛亮的，这便是三国时期最和谐的君臣关系，没有之一。
