公元前129年，刘非病逝，享年41岁。刘非是西汉众多诸侯王中，少数善始善终的诸侯。
皇八子刘端
刘端出生于公元前165年，生母程姬，吴、楚七国之乱平定以后，胶西王刘卬因谋反罪封国废除，景帝封刘端为胶西王，刘端无恶不作，多次违反汉代律法，在胶西国任意杀人，后来大臣们实在看不下了，便纷纷上书武帝，要求对刘端严惩。
公元前107年，刘端去世，享年58岁，因为没有留下子嗣，封地归朝廷。
唐姬之子
皇六子刘发
刘发出生年月不详，其生母唐姬是程姬的侍女，刘发的第五世孙是东汉光武帝刘秀。汉景帝前元二年(前155年)，以皇子的身份受封为长沙王。他以孝著称，封长沙王后，运大米至长安，带回京都之土筑“望母台”。
刘发在位27年后，于元光六年（公元前129年）去世，其子刘庸即位。
贾夫人之子
皇七子刘彭祖
孝景前二年，立刘彭祖为广川王。第二年，赵王刘遂谋反后，刘彭祖改封赵王。刘彭祖为人巧佞，持诡辩伤人。他在位六十年，国相从没在位超过两年。
他派人监视国相，得其犯忌讳的失言，上书告发，大者死、小者刑，以求他在赵国为所欲为。赵国太子刘丹与自己的姐妹通奸，江充告刘丹淫乱，太子刘丹被废。
