常见的误解二：诸葛亮和刘备关系极好
由于很多人听刘备在隆中之后评价"孤之有孔明，犹鱼之有水也"，所以简单就认为刘备和诸葛亮的关系是君臣中亲密无间的榜样。
事实上两人虽然"一同创业"，但刘备和诸葛亮的亲密关系是有限的。攻益州、取汉中、打东吴，刘备每次出兵的时候都不带上诸葛亮，每一次都是让诸葛亮镇守后方，调配军资，干萧何的活；这一方面是发挥诸葛亮的强项，一方面也是两人确实没有真正达到"食则同器、寝则同床"的鱼水之情。
所以，在打东吴战败后，诸葛亮会感叹，如果（和刘备关系更好的）法正在的话，他一定可以劝阻住刘备的。
而等到白帝城托孤的时候，刘备既要放手托孤，却又因为不信任，还得要极其警戒的拿话试探并反激一下诸葛亮，"若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。"
