1410 年2 月，朱棣集结50万(只是朱棣对外宣称)正式向鞑靼开进。战争发生时朱棣发挥其优秀的军事天赋，在与鞑靼的交战中很快的占据的上风。而鞑靼的反击部队正好与明军的神机营碰个正着，一时间火花四溅，鞑靼军队很快就被歼灭，这一战彻底奠定的神机营在明朝军队的霸主地位。
而且，明朝的神机营是世界上第一支装备全火器的军队。比欧洲最早成为建制的西班牙火枪兵，要早一个世纪左右，所以我们中国古代还是很牛的。
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