而且这姜子牙虽然封齐建国，但相当多的时间是在镐京做周朝中央政权的“太师”，辅佐外孙周成王姬诵、重外孙周康王姬钊。他的大儿子齐丁公姜伋，也没有到临淄治理齐国，而是一直在镐京担任虎贲之职，统领着王宫卫戍部队。在周成王时期，管叔、蔡叔、霍叔“三监之乱”，淮夷、徐夷、“殷东五侯”起兵反周，姜太公父子辅助周公旦，或坐镇京都、运筹帷幄；或领兵东征、冲锋陷阵；或左右呼应，东西夹攻，迅速平定了这场叛乱，为二次安周立下了赫赫战功。
而周公旦，其实知道的应该还是有一些，周公旦本名叫姬旦（有点怪），是周文王姬昌的第四子，周武王姬发的弟弟，曾两次辅佐周武王东伐纣王，并制作礼乐。因其采邑在周，爵为上公，故称周公。周公一生的功绩被《尚书·大传》概括为：“一年救乱，二年克殷，三年践奄，四年建侯卫，五年营成周，六年制礼乐，七年致政成王。”
周公摄政七年，提出了各方面的带根本性典章制度，完善了宗法制度、分封制、嫡长子继承法和井田制。周公七年归政成王，正式确立了周王朝的嫡长子继承制，这些制度的最大特色是以宗法血缘为纽带，把家族和国家融合在一起，把政治和伦理融合在一起，这一制度的形成对中国封建社会产生了极大的影响，为周族八百年的统治奠定了基础。贾谊评价周公：孔子之前，黄帝之后，于中国有大关系者，周公一人而已。地位还在姜子牙之上。
估计最陌生的应该就是召公奭了，召公奭的本名应该叫姬奭，召公奭是西周宗室，与周武王、周公旦同辈。召公奭辅佐周武王姬昌灭商后，受封于蓟（今北京），建立臣属西周的诸侯国燕国。但他派长子姬克管理燕国，自己仍留在镐京任职，辅佐朝廷。因采邑于召，故称召公。
在周武王姬昌死后，其子周成王继位，召公奭担任太保。召公奭执政政通人和，贵族和平民都各得其所，因此深受爱戴。他曾在一棵棠梨树下办公，后人为纪念他，舍不得砍伐此树，《诗经·甘棠》中曾称颂此事。周成王死后，召公奭辅佐周康王，开创“四十年刑措不用”的“成康之治”，为周朝打下延续八百多年的坚实基础。
也就是说，第一代太师就是姜子牙了，为三公之首，为辅弼国君之官；而第一代太傅就是周公旦了，为朝廷的辅佐大臣与帝王老师，掌管礼法的制定和颁行；最后第一代太保就是召公奭了，太保是辅导太子之官，所以后来也叫太子太保。其实在周武王姬发去世的时候，当时局势很动荡，幸亏有姜子牙和周公旦、召公奭同心协力，这才有了后来的长治久安，否则说不定商纣王的儿子武庚早就复国成功了；也因为这三人的功绩卓著，所以一直以来，不管官职怎么变，都没有取消三公之位。
