秦始皇死后，秦在百越故地的地方官赵佗利用中原内乱的机会，宣布割据岭南，建立南越国。
越南历史上，将赵佗建立的南越国称之为越南历史上的“赵朝”——熟悉越南历史的朋友或许会知道，越南王朝的称号和姓氏关联很大——比如“丁朝”、“阮朝”都是其中典型。
不过在当下，越南国内的部分历史学者对“赵朝”的地位开始质疑：赵佗是秦始皇的大臣，本身是“侵略者”的部下，怎么建立个朝廷就成越南历史了？
南越建立数年后，中原确立西汉的统治。汉高祖派人去南越国，吓唬了一番赵佗后，就给予赵佗高度自治的特权，这种局势，持续到了汉武帝时代。
汉武帝时代，汉武帝对匈奴发动讨伐战争，同时，因为南越有危害汉朝的行为，最终，汉朝大军灭亡南越，南越故地再度并入中原王朝的版图。
三国时代，今天越南北部和中部的地区属于吴国管辖。随着蜀汉被覆灭以后，西晋王朝的势力也渗透到越南北部一带，并且频繁和吴国争夺越南北部地区。这种拉锯战打了很久，西晋夺取过越南北部地区，而吴国也有过短暂光复。
之后东晋和南朝，乃至隋唐时代，越南北部地区都属于中原朝廷的一部分，甚至初唐大才子王勃还曾一度在交趾（今越南河内，当时属于大唐）地区生活。
这一切，直到唐末发生了变化。
