大家都知道，从1840年鸦片战争开始，我国经历了长达数百年的屈辱里程，特别是在清朝统治的后期，丧权辱国、割地赔款几乎成为了那个时代特有的代名词。值得一提的是，我国近代的落后，其实不完全是清朝造成的。
早在明朝中后期（16世纪），发展的步伐就已经放缓了。一个典型的例子就是：曾建立世界上第一支火器部队的明朝，在16世纪末的抗倭援朝战争中，居然一度被使用火绳枪的日本军队压制，最后还是靠着重炮优势才击退了丰臣秀吉的侵略军。
而到明朝晚期，连火炮（红夷大炮）都需要从西方进口了，因为明朝自制的火炮无论是射程还是威力均已无法和西方（荷兰、葡萄牙）大炮相比。
