此后经过努尔哈赤再次对牛录组织进行改造，完善了牛录的体制，并增设镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗，八旗兵马就这样诞生了。八旗军他们继承了蒙古骑兵的战法，士兵们各个都是骁勇善战，意志力非常强。那么为什么这八旗军的战斗力如此之强呢？他们又是如何训练的？
这八旗军队的骁勇善战不是没有原因的，除了严格的训练之外，努尔哈赤还非常注重培养将士们的勇敢精神。发明了水练和火练两种方法，那么什么是水练和火练？这水练其实就是有一点跳悬崖的意思，就是选择两山之间的一个深水沟，选择士兵一对对的跳过去，凡是跳过山涧的人一律有奖，你要是踌躇不前不敢跳，那就一律鞭打惩罚。
那有的人就是个矮腿短，就是跳不过去，就是体力不行怎么办呢？那你跳到山涧里也算是一个惩罚吧，没关系，接下来打捞人员再给你捞上来，然后你再继续练习，就再一日一日的练，终于等到你练好了为止。水练让士兵们锻炼了勇气，克服水的恐惧，也将奖惩制度深入人心。
