出狱后，郑蕴侠回到被捕前的务川县，被安排在县城二中教高中语文和世界地理。上世纪80年代起，他又被特邀为县政协的“驻会委员”。
为了回报这份恩情，几十年来，郑蕴侠一直笔耕不辍，在各类文史刊物上发表多篇有历史价值的文章。他还把自己经历的历史整理成书，出版了一部自传。
2005年9月，中共贵州务川县委统战部隆重举行庆祝抗日战争胜利60周年茶话会。百岁老人郑蕴侠作为曾参加台儿庄大会战和远赴中国驻印缅远征军主持战地通讯的抗日老兵，他老泪纵横，作了热情洋溢的讲话：
“我1907年生，到2005年已是近百岁老人，可说世间花的、麻的、黑的、红的……啥子东西没经历过、看过？抗日战争，是第二次国共合作下全中国人民英勇悲壮的民族解放战争。但抗战胜利了，至今台湾还没统一啊……
我自刻了颗印章：‘风朝雨夕楼主’。有人问我：‘风朝雨夕’是何意义？’我这是说：我这一生风风雨雨，阅尽人间沧桑。
另外还有一层意思：我晚年承蒙政府无微不至的关怀，我愿与中共风雨同舟、肝胆相照，为中国两岸统一、反对‘台独’尽把力气。我百岁之人，虽精力不济，却也有‘老骥伏枥、志在千里’之志，是‘不用扬鞭自奋蹄’啊！”
2009年7月10日，102岁的郑蕴侠走完了他的传奇一生。他的亲属曾言：“他还有最后一个心愿没有实现，就是回校场口看看。他想站在历史面前忏悔。”
