河北平定后，牵招归入曹操麾下。曹丕称帝后，拜牵招持节护鲜卑校尉，驻扎昌平。当时，边地居民多流散在山间河谷，还有逃入鲜卑部落的，有几千人。牵招发布告示，劝说人们回到家园。建义中郎将公孙集等率部下归附，让他们回到本郡。又对鲜卑素利、弥加等十余万部民加以安抚，让他们在边塞安顿下来。
公元225年，曹丕拜牵招右中郎将，出为雁门太守。该郡居边疆，虽有哨兵巡视，然盗贼扔不绝。牵招交给当地百姓作战阵法，又上表恢复乌丸五百余家租调，使备鞍马，于远处侦查。自此，胡人每每来犯，皆被击退，逐渐绝迹。牵招又离间游牧民族众部落，使得他们互相猜疑，让鲜卑始终不能完成统一。
大和二年(228年)，护乌丸校尉田豫出塞，被轲比能围于马邑城，向牵招求救。牵招整兵待发，但并州官吏根据通例禁止牵招出兵。牵招认为持节的大将被包围，情况危急，不能再拘泥所谓吏议而见死不救。于是上表朝廷，随即出发，最终在轲比能撤军的路上大败鲜卑。
《三国志》作者陈寿在田豫、牵招传记评价道："田豫居身清白，规略明练。牵招秉义壮烈，威绩显著。……而豫位止小州，招终于郡守，未尽其用也。"意思是说，田豫牵招品德高尚，忠义壮烈，镇守曹魏北疆，立下赫赫功劳。可惜田豫仅仅做到了小州的刺史，牵招更是仅仅做到了雁门太守的官职，可以说是未尽其用。
田豫和牵招之所以在魏国不能得到更大的发展，主要原因是因为这两位都和刘备在少年时期有着不同寻常的关系。譬如牵招，都到了"为时所忌"的地步，故而二人的仕途并不算非常光明。故而田豫先是被谗言调离北方，后又被谗言免去恩赏。牵招终其一世，不仅官止得雁门太守一职，连侯爵也只是没有封邑的关内侯。
