显庆四年的时候，苏定方已经是一位67岁的老人，他率领左骁卫将军刘伯英等十万水陆大军攻打百济。唐朝海军从山东出发，横渡黄海，直达今朝鲜半岛南部的锦江口。依山排阵，杀声震天。打得百济溃不成军，伤亡数千。随后苏定方乘潮而上，率领唐军登陆直逼百济都城，斩敌万余。
百济国主惊慌出逃，国主之子扶余泰自立为王，想守城再，。却遭到亲戚和子民的背叛。城中人民纷纷爬墙逃生，扶余泰无奈竖起降旗。
苏定方灭百济，大振唐朝之国威。后来，又领兵协同李勣消灭高句丽。最后北征吐谷浑，病逝于前线。苏定方平百济之后在当地立过一座石碑，至今被韩国政府作为文物保护，名字就叫《大唐平百济碑铭》。
现在有历史爱好者说：苏定方三战灭三国，次次以少胜多，分明是战神级别人物，为什么大家都不知道呢？原来，他一直在民间演义中被当成反派抹黑。
另外，因为他在百济、高句丽立下的战功让半岛居民恐惧，于是朝鲜民间编造故事说：苏定方在灭百济后，想要吞并新罗，结果被新罗大臣设计除掉，这纯属扯淡。四、生性暴戾的高仙芝
