窦建德来援，诸将争言敛军以观贼形势，收独曰："不然。世充据东都，正苦乏食尔，是以求战不得。今建德身总众以来，必飞毂转粮，更相资哺。两贼连固，则伊、洛间胜负未可岁月定也。……彼以疲老，当吾堂堂之锋，一战必举。不旬日，二贼可缚致麾下矣。"
薛收的意思是说：王世充被我们围困在洛阳，城里粮草不足，一心想和我们求战，我们只需要困死他就行。窦建德千里奔袭，粮草转运十分麻烦，我们只需阻击他的后方就可以。如果我们此时退兵，他们二人联手，我们就失去良机了。现在我们占据绝对优势，若一鼓作气，一举可诛灭二贼，一战定中原！
薛收的这段话，和当年三国时期"鬼才"郭嘉提出的"十胜论"非常相似，堪称鞭辟入里，直接促使了李世民下决心死战。最终果如薛收所说，李世民用重兵围困洛阳，然后再用3500名玄甲军阻击依据地势阻击窦建德的10万大军。最终，王世充支撑不住，开城门投降。李世民再抽身和窦建德决战，窦建德最终兵败被擒。
虎牢关一战，李世民灭了两大枭雄，独霸中原，从此，天下再无枭雄有实力和唐军抗衡。薛收在此战中功不可没。
