为了早日将粮草运达军前，汤怀刻意选了一条捷径，却没想到弄巧成拙，小道不仅狭窄弯曲，还高低不平十分难行。行进途中，汤怀想要打猎改善生活，缓解连日奔波的疲累，谁知又因为猎物跟樊瑞的女儿发生冲突，最后还追到八卦山下的樊家庄大闹一场。在此隐居的樊瑞看汤怀一表人才，威风凛凛，且又是岳家军中的得力干将，心中欢喜得不行，随即将其招为东床快婿。
汤怀跟随岳飞四处征战期间屡有战功，最终的结局也极为悲壮。岳家军在朱仙镇与金兀术对峙期间，新科状元张九成因未向奸贼秦桧行贿，被安排至军前担任参谋。可是，张九成刚到军中不久，又接到了朝廷的圣旨，命其前往金国的五国城侍奉被囚的二圣。众人都知道是秦桧从中作梗，但圣命难为，张九成只得收拾行囊前往金国。岳飞选派将领护送张九成通过数十里金军大营时，汤怀主动请缨，担负起了护送钦差的重任。
岳飞等众人看着汤怀与张九成，掩面而泣，失声痛哭。汤怀单枪匹马护送张九成前往金营，一路上正气凛然，威风凛凛。金兀术闻讯后，对汤、张二人的壮举极为感动，不仅令二人顺利通过大营，还专门选派了一名部将及数名军士，沿途护送张九成安全抵达五国城。但是，汤怀完成使命返程时，却遭到了金军的重重围攻。汤怀在金军大营中厮杀许久，眼看突围无望，当即调转枪头，自杀殉国。
参考书籍：《说岳全传》
