明朝第一代周王是朱橚，朱元璋第五子，也是朱棣同母弟。朱橚一共有16个儿子，他去世后，自然先由长子朱有燉承袭爵位。朱有燉去世时61岁，可他却没有子嗣。在这种情况下，原本该由朱橚次子承袭，可这位庶子犯下大错，已被皇帝废为庶人。
那么接着就应该是朱橚第三子，可第三子又已经去世。最后，周王这个"大馅饼"，便落到朱橚第四子朱有爝身上。之后的周王，皆出自朱有爝一脉。
楚王
明朝第一代楚王是朱桢，朱元璋第六子。他一共有10个儿子，先是朱孟烷承袭爵位。这个朱孟烷实际上是朱桢第三子，只不过他是嫡子，所以由他袭爵。朱孟烷去世后，是他的长子朱季堄袭爵。
