《三国志 魏延传》记载：秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。
等撤军时，杨仪让魏延断后，魏延不肯，魏延说，丞相死了，我魏延还在，为什么因为一个人去世了，就废弃了国家北伐的大事？可以让文官带着丞相的灵柩回成都安葬，我魏延继续留下来带兵北伐。
当时，魏延的意见是对的，然而，杨仪等人便上书后主刘禅，说魏延造反，后主刘禅问大臣们的意见，蒋琬等人都说魏延造反，结果，就这样，魏延被冤枉了。魏延逃回汉中之后，被杨仪派马岱杀死，然后杨仪诛灭魏延三族。
其实，魏延并没有造反，魏延只是想继续带兵北伐，如果魏延造反，能不打出造反的旗号吗？另外，魏延军队散了之后，也没有投降曹魏，而是回到了汉中，回到了他昔日防守的地方，如果魏延有异心，此时走投无路，为何不像孟达一样投降曹魏呢？因此，魏延绝对是被冤枉的。
