建安二十四年，刘备开始进攻汉中，黄忠去北山夺取曹操的军粮，黄忠去后迟迟未归，赵云便带着数十骑出去寻找黄忠。恰巧碰上曹操派出探路的先锋部队，双方刚刚交手，曹操后续大部队就上来了，赵云凭借数十骑且战且退，一次又一次冲击曹操的包围圈。没成想自己刚突围而出却见部下张著身陷包围没有脱身，结果赵云二话没说抽枪回马突击曹操的包围圈，成功救回张著。带着伤员一直撤回汉军营寨，适逢张飞守寨，张飞见到曹操军队声势浩大，想要闭门拒守。赵云却下令打开寨门，曹操到了跟前，见情况不对，不敢妄动，这时赵云下令击鼓放箭，鼓声震天吓得曹军连忙后退，自相践踏，纷纷坠入汉水淹死的人不在少数。张飞佩服不已，刘备大喜赞叹：
"子龙一身是胆也！"
军中士兵称赵云"虎威将军"。
章武元年，孙权取荆州，杀关羽，刘备大怒打算发兵攻取东吴，赵云苦苦劝谏:"国贼是曹操啊，灭了魏国，孙权自然俯首称臣，曹操去世，曹丕篡位，民愤大起，我们应该顺应民心攻取关中，占据黄河、渭水，讨伐曹贼必定得到人民的支持。如果率先攻打东吴，战争一旦开始，就不会停止了，耽误讨贼的时机。"尽管愤怒的刘备没有采纳建议，但是可以看出赵云识大体，大局观非常强。
