可这个时候诸葛亮病情加重，便和杨仪、司马费祎、姜维等人商讨等自己死后退军节度，让魏延断后。
诸葛亮病逝
诸葛亮病逝后，杨仪向魏延传达诸葛亮的意图。但是魏延不从，并说到："丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？ 再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？"
这使得两人矛盾进一步升级，杨仪带大军退却，魏延知道后很是生气，赶在杨仪的前面，烧了杨仪的退路。
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