诸葛亮所谓的"万全之计"自然是指"隆中对策"。
当年刘备三顾茅庐时，诸葛亮就为他谋划了名垂青史的"隆中对策"，大意是说,曹操势力太大，孙权兵强马壮，这两家暂时不好惹。只有荆州刘表和益州刘璋懦弱无能，将军可以夺取他们的土地三分天下，然后东据荆州攻打洛阳，西出汉中抢占长安，联吴抗曹恢复中原。
"隆中对策"的钳形攻势美妙无比，可惜关羽大意失荆州后，这把巨钳已经折断一齿，没有了继续实行的可能。但诸葛亮经过连番挫折，丧失了发展新战略的魄力，只能因循守旧维持残局。
而魏延不明白诸葛亮的这种心迹，六出祁山时一次次地向丞相建议自己的"奇袭"计，这又怎么能不使诸葛亮如芒刺在背呢。更要命的是，随着时间的推移，事实越来越证明诸葛亮旷日持久的北伐劳民伤财，毫无进展。如果在诸葛亮死后，魏延要是掌握了兵权，取得超越丞相的军功，恐怕会有损于诸葛亮的英名吧！
难怪诸葛亮临死之前跟杨仪设了一个局，安排马岱背后偷袭，砍下了魏延的人头。
魏延的"反叛"是没有事实根据的，他只是蜀国军事路线斗争的牺牲品。依此看来，说魏延脑后有"反骨"更是小说家的无稽之谈。
