刘备在184年参军镇压黄巾起义，并且因为军功而得到了一个官职，然而没过多久却得罪了地方太守派出来的督邮，一怒之下将督邮给打了一顿，弃官逃到辽东去投奔自己的师兄公孙瓒，因此而结识了生在辽东，此时正在公孙瓒手下做事的田豫。
两人相识以后就极其地投缘，刘备与田豫经常乘着同一辆车子出入，吃饭的时候共一张桌子，睡觉的时候就共一张床，成为了具有深厚情谊的结义兄弟，而田豫本人更是直接托身于刘备，要追随着刘备一起做一番大事业。
只是问题在于，田豫当时年纪还小，家里又没有其他的兄弟，而母亲年迈无法离开辽东，他必须得在身边服侍。以至于刘备在成为豫州刺史以后，田豫就无法跟随前去上任，两人无奈之下只能分别，临别之时刘备拉着他的手说："恨不能与君共成大业也！"
