相比于曹操、孙权这样的官宦之家，不需要拉拢人心就会有很多人前来依附，比如：当时各路诸侯起兵讨伐董卓，袁绍因有四世三公的背景，被大家尊为了盟主听其调遣，这就是身份地位的作用。而这恰恰是刘备所没有的，所以，他只能一路摸爬滚打向前走。
在黄巾之乱被平定之后，刘备有幸被封为了一个小小县尉，可是，他志不在此，于是，弃官转投公孙瓒。这是一个明智的选择，在公孙瓒的帐下，刘备结识了赵云和田豫二人，成为知己，赵云不用多说，后来，誓死追随刘备，而田豫却活生生的被刘备给错过了。
当时，田豫与刘备一起来到徐州援救被围困的陶谦，成功的击退了曹操的军队，刘备也因此被封为徐州刺史。可是，没过多久，田豫的老母亲因年老无人照顾，被迫离开刘备回乡，临走前刘备还痛哭不舍。
回乡之后，公孙瓒就被袁绍吞并了，归附了鲜于辅，后来，鲜于辅又投降了曹操，这样一来，田豫只能为曹氏集团服务。
