公元228年，诸葛亮发动第一次北伐战争，初期之时还算顺利，不过在关键时刻被马稷给坑了。
当诸葛亮派马稷和王平镇守这个咽喉要地，马稷此人自信心爆棚，王平当时提出意见要他当道下寨，不过马稷没有听，以至于把一手好牌打的稀巴烂，使街亭失手，如果马稷能够听王平的话，或许结局就不一样了，从这里也可以看出，王平军事实力的确不错，街亭这一战也展现了王平出众的军事实力。
当马稷被魏军包围之后，王平奋力突围，结果碰巧遇到了张郃，双方大战了十几个回合不得胜负，最后王平力量孤单，只得暂时退去。张郃可是魏国的名将，能够和张飞打数十个回合，不分胜负，其武力值自然不低，王平能够和张郃打上十几个回合，而且是在士气低落无战心的情况下，这已经很难得了。
公元234年，诸葛亮刚逝世，魏延就开始作乱，在这个紧急时刻，王平站出来大骂魏延，同时将其手下的士兵给说散了，不过在小说后来的描写中，王平却莫名失踪了。但根据正史记载，王平于公元248年不幸病故。无论怎样，他都是一位被忽略的蜀国大将，不幸病逝真的令人惋惜。
