与岳飞齐名，位列"中兴四将"
虽然麾下兵多将广，但刘世光面对金军却屡战屡退，多次未曾接战便率军溃退，他的不作为也被许多朝中的爱国人士看在眼里，对其感到不齿，在经过了多次上书罢免之后，宋高宗终于同意罢免了他的这一位"救命恩人"。
刘世光的麾下虽然称得上是兵多将广，但却多数为他在途中收揽的流寇、叛军，或许也正是刘世光虽看似兵多将广却屡屡溃逃的原因，这些人虽然归附在刘世光麾下，但却对朝廷十分畏惧，害怕朝廷降罪。
在没有了刘世光牵头的情况下，他麾下的士卒在煽动之下果不其然很快发生了叛乱。无奈之下，宋高宗最终只能重新任用刘世光，任陕西宣抚使，在刘世光逝世之后更被追封为鄜王，与张俊、韩世忠、岳飞三人并列为"中兴四将"。
