马超除了有正宗汉朝的官位，最重要的当然是他手下的西凉铁骑，在汉末天下大乱的时候，军事力量决定着你的地位。马超投降刘备，是带领自己的亲信部队去的，而且到了之后，立刻帮助刘备攻打下了成都，立了大功。
马超的身份、实力对于刘备都是非常重要的，刘备自然对马超待若上宾。根据《三国志》记载，马超投刘备后"先主待之厚"。马超本来就是一个轻狂之人，见刘备对自己的态度如此谦让，慢慢的开始趾高气昂起来。史书记载，马超开始还对刘备有一些尊称，后来干脆见面时直接喊刘备名字，这在古代就是一种侮辱。刘备心里自然不太高兴，但又不好发作。
这时候他身边的关羽看不过去了，大怒要前去杀了马超，为大哥雪耻。《三国志》记载，" 关羽怒，请杀之。"关羽的冲动行为遭到了刘备的制止，刘备大骂道："马超叫了我名字，你就去杀了他，那今后天下谁还会投奔与我。"备曰："人穷来归我，卿等怒，以呼我字故而杀之，何以示於天。"
