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公元214年，被曹操打败的马超一路南逃，投奔了汉中的张鲁。但经过一段时间的相处之后，马超认为张鲁此人不能成就大事，于是又动了离去之心。恰巧此时刘备正在进攻成都，便请自己手下的谋士前来说服马超加入刘备，马超再三考虑之后，决定投降刘备，共同攻打四川。
根据史书记载，刘备听说马超投降之后，高兴的手舞足蹈，甚至几天夜不能寐。为什么马超一个武将，会被刘备如此看重？主要还是要从马超的官职、兵力、实力等多方面分析。
马超在投奔刘备之前的官职是"大汉征西将军、都亭侯"，这个官职是汉献帝亲自册封的，而刘备集团的大部分官员，都是刘备这个草头大王自己册封的，在合法性上自然得不到天下的认同。怪不得日后刘备自封汉中王的时候，在给汉献帝上表时，官员签名排在第一位的不是诸葛亮，也不是关羽，而是"征西将军都亭侯臣马超"，同样是汉帝亲授的"寿亭侯臣关羽"才排第九位。
