庙号，源自古代的宗庙制度，最早出现在商朝。
殷商的国君死后，都会建一座庙进行祭祀。可是，如果庙的数量无休止增加，会加大祭祀难度。因此，传承数代之后，他们会毁掉一些较早的庙，将灵位迁到一座大庙，后来称之为太庙，一起祭祀。这个迁庙的行为，就是祧庙。
可是，有些国君做出了特别显著的功绩，比如为国家建立了特别大的功勋，或者是德行非常的好，影响力巨大，他们都值得永远立庙祭祀。于是，就会给这些君主的庙加一个特别的称号，即庙号。
最初，庙号只有四种，"太、高、世、中"四个。到了汉朝，借鉴谥号，加的是越加越多。而且，尊庙号逐渐形成了"祖有功而宗有德"的礼制。
诸如最早的庙号，商朝开国之君商汤，就被尊为了商太祖。商朝的第四位君主太甲，原本暴虐爱享乐，后来在伊尹的教化下，成为了一位贤明有德行的君主，将商朝带向了繁荣，被尊为了商太宗。
