"延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许，延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。"这是《三国志》中所记载的一段诸葛亮的话，其中的延即为魏延，而亮则是诸葛亮。在历史上，诸葛亮可以算是魏延的师父，而诸葛亮也是魏延十分尊敬的人，那么魏延为什么会觉得诸葛亮太过胆怯，反而自己的才华用之不尽，大有师徒离心的趋势呢？原来这对师徒之所以会闹矛盾，其关键就在于魏延的子午谷奇谋未被采纳，这才让魏延心存不满。
子午谷奇谋一直都是三国迷朋友们所津津乐道的一个计谋，这是由魏延在蜀军北伐之时所提出的奇谋。在当时，三国已进入后期，蜀国大军困于一隅，虽易守难攻，短时间内不会被其他阵营攻克，却也限制了自己的扩张。长此以往，蜀地百姓只能坐吃山空，不用敌人攻打，蜀国就先被自己的地势耗死了。更何况自刘备死后，刘禅即位，朝中老臣勾心斗角，宦官扰政，蜀汉阵营内斗频发，党派之争接连不断，虽有诸葛亮坐镇其中，但也不可阻止祸端的频发。
因此为了转移蜀汉阵营的内部矛盾，同时趁蜀汉还有一战之力，一心想要完成先帝刘备遗愿的的诸葛亮，不得不提出北伐之计，以解燃眉之急。但当时的曹吴阵营都已发展成熟，无论在军事还是经济上又都强于蜀国，想要北伐成功又谈何容易？
