李世民跟刘黑闼对阵的时候，长时间僵持不下，李世民觉得部队可能要顶不住了，于是立马派罗士信去支援，只不过双方相差过大，没到七天洛水城就沦陷了，最后罗士信还是被杀死了，当时他只有23岁。
李世民得知后很悲伤，称不管花多少钱都要把他的尸体赎回，还专门建了一个陵墓来葬他的尸体。罗士信曾立下无数战功，如果要是活得久一些，肯定能够进入凌烟阁。
据说罗士信早年受到过裴仁基的厚待，但是裴仁基被王世充杀了，李世民一拿下洛阳，罗士信就把裴仁基下葬，还说自己以后也要葬在他们的旁边。李世民得知这个心愿之后，就把罗士信的墓地选在裴仁基父子的旁边。
