诸葛亮临终前对杨仪这么说，让魏延断后，如果他不从命，杨仪可以自行处理。诸葛亮是担心自己的病逝，会引起军心不稳，没准会引发诸多意外，于是，就决定回撤。可见，诸葛亮想得很是周全，就连断后的人选都给出了：先魏延，次姜维。
魏延可是屡建战功之人，先是在平定益州作战时有功被封为牙门将军，后晋级为镇远将军，再后来封侯。在魏延看来，我一介将军，怎么会落得断后的地位呢？还是听从杨仪的指挥？看来，魏延觉得这不是他该做的事，他认为此时不应该因为一个人的死亡就改变作战计划。
魏延认为诸葛亮的去世，并不会带来太多的干扰，他可以继续作战。其实，魏延本来就是个很自信的武将，并在几次重大的战役中取得了不错的佳绩。更重要的是，魏延对于诸葛亮的一些作战计划，就曾表现出了不满。
在跟着诸葛亮北伐时，魏延总会向诸葛亮讨兵，他要从子午谷攻打关中，但被诸葛亮给拒绝了。
