魏延拥有超卓的军事能力，但是与诸葛亮战略战术思想不合。再加上诸葛亮对他的使用也不合他的心意，所以，他一直埋怨诸葛亮胆怯，说自己的才能不能得到充分的发挥。等到诸葛亮死时，魏延认为自己等待多年的机会到了。当费祎来试探他的态度的时候，魏延直接表明要接替诸葛亮指挥，继续北伐。可惜，他的政治能力太差。最后，他被杨仪所杀，全族被灭。我们可以从诸葛亮死时到魏延死时这一段时间的蜀汉的情况，可以作出以下的推断。对魏延如果能够顺利接管诸葛亮的权力后会发生的一些情况。
总而言之，魏延不适合当君主，而且他也从没有夺位篡权之心，顶多只是想统领军队实现自己的抱负。然而就算他能够掌权，也一样不能拿曹魏怎么样，毕竟面对两国的实力差距，刘备、诸葛亮都没有办法填补，魏延更没戏。
