西汉开国名将有韩信、樊哙、英布、彭越等人，汉武帝时期有卫青、霍去病、李广、路博德等人，汉宣帝时期有赵充国等人，汉元帝时期有个以"犯我强汉者，虽远必诛"闻名的陈汤。东汉开国时期有岑彭、马武、邓禹等云台二十八将，还有个大名鼎鼎的伏波将军马援。此外还有汉明帝时期的班超，以"投笔从戎"闻名后世。即使到了东汉末年，仍然出现了皇甫嵩、朱儁等名将。
这么多的名将中，不乏谋勇兼备的军事奇才，有很多人都与匈奴交过手，为何都未能建立起像窦宪那样的赫赫功业？这与他们与匈奴作战的时间段有密切关系。匈奴在北方的发展，也经历了一个从弱到强、从极盛时期到逐渐衰落的一个过程。
卫青、霍去病、陈汤等人，与匈奴交战时期，匈奴正处于发展期、上升期或强盛期，汉朝虽也曾取得过重大胜利，但匈奴仍然保持有强大实力，汉军很难像窦宪那样，敢于孤军远出数千里，直达匈奴腹地。
