府兵制的创立与演变--早在唐朝建立之前，府兵制就已经创建。北魏时期鲜卑人当兵、汉人务农的政策。府兵全家可以免除赋役，当兵成为鲜卑人的专利，汉族从周至两汉三国传统的上马为兵，下马为农的耕战三军制度变为纯耕种的农民，这政策明显地带有民族隔离的色彩。 公元543年爆发的邙山之战使得西魏六万精兵溃败，从而激发了大将军宇文泰进行军队改革的决心。府兵制是以北魏的八部落制度为雏形开始创立，它最初以金字塔式为结构，由宇文泰、元欣、于谨、赵贵、李弼、李虎、独孤信、侯莫陈崇组成的八大柱国作为最高军事领导层。 府兵制基础兵力则来源于各地方武装，这主要在于邙山之败后，原有的兵农社会的分工形式被打破，为了快速充斥兵力，只得从民众中进行征兵活动。
归根结底，府兵制其实是西魏、北周迫于东魏、北齐强大压力之下而产生的。最初的府兵制度，以富农作为征兵对象，给予被征兵对象减免赋税、免除徭役的相应政策。 之所以，开始以富农作为征兵对象，那是因为府兵的简单刀、弓等装备是士兵本人自备的，只有大型武器是由政府提供。但尽管如此，征兵的速度仍然满足不了当时政府对于兵力的需求，后期，他们开始对寺庙的僧人和土地也进行了征用，足见证明这一点。
府兵制发展到隋朝时期，又得到一些改革，隋文帝利用府兵制与均田制协同发展，最终，使得府兵制度有了更为稳定的发展基础。但是，这样的改变也为府兵制未来走向衰败埋下了伏笔。 府兵制的兴盛与衰败--贞观时期，李世民对府兵制进行了更进一步的改革。出于对唐朝周边地区安全性及战略用途的考量，他将原有的军府改为折冲府，数量共计634个，其中，士兵的主要职责是守护京城安全，以及轮流驻守边境要塞之地。 但是，在唐朝的府兵制度中，征兵对象仍然是较为富裕的农民。如果，需要调兵遣将，则需要皇上签发的敕书，以及兵部颁发的虎符。同时，为了避免地方将领滥权揽权，招兵为己所用，唐朝还特别制定了在战争结束之后，各地士兵的遣散政策，使得无战事无士兵。 可以说，在李世民统治时期，府兵制发展到了顶峰时代，大唐更以府兵制为傲。
