第一个被关羽看得起的人，当然就是刘皇叔刘备了。刘备是一个特别有魅力的人，他当时还只是一个"卖草鞋"的小商小贩，但是却能够早早的就让关羽追随自己，可见他的才能不一般了。关羽本来是一个在逃的刑犯，兴许是刘备用自己的智慧救了关羽一命，或者是别的什么原因。《三国志》当中记载：
"先主於乡里合徒众，而羽与张飞为之御侮。先主为平原相，以羽、飞为别部司马，分统部曲。先主与二人寝则同床，恩若兄弟。而稠人广坐，侍立终日，随先主周旋，不避艰险。"
关羽连孙权都看不起，可是却在刘备还是个小军阀的时候"侍立终日"，像仆人一样跟随刘备，可见关羽对刘备的欣赏与佩服了。不过，刘备也确实了不起，以"小商小贩"的身份逆袭成为皇帝的，古往今来有几人呢？《三国演义》当中把刘备写成一个只知道跑路和哭的人，这显然是不符合事实的。
