后来，欧洲国家为了克服火绳枪依靠火绳点火的缺陷，在16世纪初，欧洲人发明了簧轮枪，将火绳点火改为了燧石打火。
紧接着，为了克服燧石昂贵和保养难的问题，在17世纪，欧洲人又研究出了更为成熟的燧发枪。与火绳枪对比，燧发枪的性能更加优越，与簧轮枪比较，燧发枪的成本更低。因此在17世纪到19世纪，燧发枪长期被作为欧洲军队的常规装备，促使欧洲军队走向了近代化。
到了17世纪，一些欧洲国家已经开始采用药包式发射药，火炮的射击速度和射击精度进一步得到了提高，后来他们还采取减轻火炮重量和火炮标准化的方式，在很大程度上提高了火炮的机动性，使火炮能够在短时间内迅速集中形成炮兵阵地，从而在战场上大大提高了火炮的杀伤力。
