班固把西汉同匈奴的历史关系总结为仅有"两科"，一科是"和亲"，另一科是"征伐"。从西汉高帝到东汉和帝近三百年中，双方达成了很多次和亲盟约，但实际上汉朝以"公主"嫁匈奴的只有四次，第一次是高帝；第二次是文帝；第三次是景帝；第四次元帝。
其余多次和亲，却并无联姻的关系。如汉文帝初立时，为匈奴"复修和亲之事"，却并未出嫁"公主"给匈奴。《史记会注考证》指出："此称和亲者，非更遣女结亲也，唯修前时姻亲之礼耳。"
西汉从汉高祖开始和亲，从（公元前200年左右），经过惠帝、文帝、景帝到武帝前期匈奴"绝和亲"，（公元前133年）六十多年中，双方关系基本上和好。惠帝与匈奴保持和亲关系，文帝时，与匈奴"复修和亲"，后来双方发生了几次纷争，匈奴多次侵犯汉境，经过双方协商维持了和亲的和好关系。
景帝时"复与匈奴和亲"，"遣翁主如故约，并"通关市"，保持了和好关系；武帝初日，与匈奴"明和亲，约束厚遇，关市饶给之，"双方关系和好而融洽。汉初这六十多年，和亲政策成为汉匈关系的主导政策，双方基本上保持了和好关系。
