据史料记载，窦氏出生于北周皇室的亲戚家，她的舅舅正是北周的武帝宇文邕。早年间出于政治原因，宇文邕曾于突厥联姻，迎娶了突厥的女子。
然而，武帝对这桩政治婚姻十分不满，甚至一度有过休妻的念头。
这时候尚且年幼的窦氏就已经显现出她的智慧了。她对舅舅说："天下还未安定，希望舅舅能从大局出发，善待安抚皇后。只有努力与突厥建交，就能借助他们的力量抵御北齐和南陈了。"宇文邕大为惊异，听从了窦氏的意见。
杨坚篡位后，窦氏身为皇族的一员，不禁悲从中来，哭着说："可惜我不是男儿身，不能为舅舅和国家解难。"她的父亲窦毅见女儿小小年纪，却有如此胆识与眼界，十分欣慰，对她的母亲襄阳公主说："我们女儿才貌双全，绝不能将她委屈嫁给凡夫俗子，应该为她选取一个好依靠。"
