在隋朝末年天下十分混乱，很多的诸侯军阀纷纷带领着自己的军队开始争斗，夺取天下。郭孝格带领着手下几百人投靠了瓦岗李密，当时瓦岗的李密对他非常的重视，让跟随徐世勣一块到黎阳去镇守。但是后来瓦岗在被王世充打败，李密又带着郭孝格投靠了李渊，这些瓦岗将士们投靠李渊之后，这些将士们也得到了重用。李渊让郭孝格和徐世勣等人驻守虎牢以东，甚至他们手里的官员将领的委任也都是他们自己选择。
在公元619年，寇建德这个人抓住了徐世勣的父亲，想要通过这样的方式威胁徐世勣投降。徐世勣在和郭孝格两个人商量之后决定，徐世勣自己假装投降，在等待时机成熟之后逃脱。过了两年的时间，他们终于找到了机会开始逃离，他们带着几十个自己的部下逃回了长安。
公元621年，秦王李世民带着自己的军队前去征讨王世充。王世充手下的大军打不过唐军，于是派人前去向寇建德求助。当时寇建德心中也想得非常清楚，如果王世充被打败那么自己也相当危险了，于是就带领手下的军队前去帮助王世充。李世民手下的军队对付王世充是相当足够的，但是加上寇建德的人马之后，在和他们一块战斗就有很大的风险了。于是手下就有人开始向李世民建议，在这个时候需要撤军，以免遭到双方的围攻。
