《明太祖实录》记载："天下之大，必建藩屏，上卫国家，下安生民。今诸子既长，宜各有爵封，分镇诸国。朕非私其亲，乃遵古先哲王之制，为久安长治之计。"可知朱元璋分封的目的，一则是希望自己的子孙可以有钱有权，过上不错的生活；二则是希望自己的儿子可以好好镇守边疆，让明王朝长治久安。
但朱元璋真不担心朱棣等藩王对朱允炆的皇位有想法吗？其实不然，晚年的朱元璋已经对藩王有所顾虑，或许已经起了削藩之心，但他已无削藩之力，也不想对自己的儿子们动手。朱元璋在遗诏中写道："诸王临国中，毋至京师。"希望藩王们好好驻守自己的封地，不要再来南京奔丧。这个要求放在皇家是十分不符合常理的，因为古代讲究孝道，正常皇帝驾崩，皇子都需要回来奔丧。而且当时边疆战事并不严重，没有到那种藩王需要镇守边疆走不开的地步。
朱元璋之所以不希望藩王回来奔丧，是因为他在临终前已经预料到，朱允炆继位后，难免有藩王会有不满。如果此时有人起异心，毫无根基的朱允炆没有任何胜算。为了维护朱允炆的皇位，他才出此下策。
不过这点也侧面反映出，朱元璋早就知道朱棣等藩王对朱允炆的皇位有想法，但仅仅要求藩王镇守好自己的封地，并没有对他们有任何的杀心。
