公元763年，突厥大军入口长安，程元振不及时上奏，致使代宗狼狈出走；其后唐代宗向天下征兵勤王时，李光弼等将领出于对程元振的愤恨，大部分没有前来赴难。
由于这件事，李光弼从此有些心虚；再加上他惧怕宦官们的迫害，从此不再回朝。但手下的田神功等将领见他对朝廷不尊重，没从此对他也不再惧怕。李光弼愧恨交加，积郁成疾，于公元764年去世。
临死前，他派手下孙珍奉带着自己的手信，前往朝廷为自己的所作所为辩解；死后，部将们护送他的灵柩前往京师；而唐代宗也感激他对匡扶大唐的功勋，不仅为其罢朝三天，还大度的加封太保之职、将谥号定为武穆（后来的岳飞也是这个谥号）。在得知李光弼向来与鱼朝恩关系不睦，他还刻意让鱼朝恩亲自去慰问李光弼的家人，以示谢罪。在李光弼下葬之日，唐代宗命令全部文武前去送葬，可谓荣耀一时。
因此，在唐朝时，李光弼的名声还是不错的。他虽然出现过抗命的行为，但本质上是当时大唐朝政混乱、宦官专权局面造成；作为出身少数民族的名将，他在面对强大的叛军时，毫不畏惧，多次以少胜多，为平定叛乱立下了汗马功劳。对于这样的顶级将领，如果我们还要按照政客的标准来要求他，那也太强人所难了，毕竟不是每个人都是郭子仪。
