魏惠王：商鞅，寡人错了，你快回来！

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商君者，卫之诸庶孽公子也，名鞅，姓公孙氏，其祖本姬姓也。鞅少好刑名之学，事魏相公孙痤为中庶子。--《史记·商君列传》

商鞅是卫国人，姬姓，公孙氏，并且还是卫国国君的后代。当然了，在商鞅所处的时期，这个身份带给他的帮助也是有限的。因此用商鞅、卫鞅、公孙鞅都来称呼他都可以，鉴于商鞅这个名字知名度比较大，下文就统一使用商鞅一名了。

商鞅刚开始是在魏国做官，担任魏国国相公叔痤的中庶子。