总结：强大的军事实力，才是占领河套地区的关键。
唐朝之所以失去河套地区的控制权，那是因为他们要把安西都护府的兵马调回来平定安史之乱，给了吐蕃可乘之机。结果唐朝后期的军事实力太弱，也就没有能力收回来了。
宋朝之所以没有夺取河套地区的控制权，那是因为打不过人家。赵匡胤杯酒释兵权的速度有点小快了，国家尚未一统，就先收拾手下将领，这谁还敢给你们老赵家卖力呢？
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