李世民登基后，因为李纲是三朝老臣，因此对李纲非常礼遇，不仅任命李纲为礼部尚书、还让李纲位列宰相，参议朝政。当时李世民的嫡长子李承乾被立为太子，年仅8岁，李世民需要找一位老成持重的大臣来教导太子。最后，李世民选中了李纲，而此时的李纲，已经80岁。《资治通鉴》云：
李纲有足疾，上赐以步舆，使之乘至阖下，数引入禁中，问以政事。每至东宫，太子亲拜之。太子每视事，上令纲与房玄龄侍坐。
在贞观年间，因为李纲年事已高，而且腿脚不好。李世民特赐李纲入宫乘坐步辇。太子李承乾对李纲非常尊敬，礼遇有加。太子每次上朝听政，李世民便让李纲和房玄龄二人陪同。而且，李纲发表的言论，太子李承乾一般都很虚心的接纳了，让李纲非常欣慰。
李承乾是李纲一生中辅佐的第三位太子，也是他认为最优秀的太子。实际上，当时的李承乾内有长孙皇后教导，外有李纲和房玄龄辅佐，的确是一位非常有天分的太子，若继承大统，或许大有希望。
