"安都怒甚，乃脱兜鍪，解所带铠，唯著绛衲两当衫，马亦去具装，驰奔以入贼阵，猛气咆勃，所向无前，当其锋者，无不应刃而倒。贼忿之，夹射不能中，如是者数四，每一入，众无不披靡。"
不久，宋魏两军又在陕城（今河南三门峡西）开战，宋军中指挥步兵的大将鲁方平对指挥骑兵的薛安都说："今强敌当前，坚城在后，正是我等死战之时。卿若不进，我当斩卿，我若不进，卿斩我也！" 薛安都听得这番豪言，对战友说："卿所言极是！"接着就大吼一声，挥矛冲入北魏军阵。这一战，薛安都从清晨一直杀到日暮，即便手臂受伤、鲜血在胳膊上都凝结了，甚至长矛都杀断了，他依旧用带血的胳膊换了一杆新长矛继续玩命！此战，北魏军惨败，可由于东军东路军统帅王玄谟自大轻敌，结果被拓跋焘打得全军覆没，整个北伐还是失败了，薛安都等将军也被迫回师。
公元453年，宋文帝被其长子、太子刘劭刺杀，刘劭的三弟刘骏传檄天下讨伐弑君者，各路兵马进军首都建康（今江苏南京），薛安都又投入了新一轮的战斗，他迅速攻入皇城，击溃叛军，直捣大殿，刘劭迅速被灭。就这样，刘骏登基，是为宋孝武帝，立下大功的薛安都被封为南乡县男（男爵），食邑五百户。不久，刘骏的叔叔、南郡王刘义宣又造反了，这位王爷联合了一个小字叫"女生"的猛将共同起事，此猛将名叫鲁爽，和薛安都一样，原来也是效力于北魏，后投靠了刘宋，现在又开始造反，正任豫州刺史。别看鲁爽的小字很娘，但此人勇猛异常，号称"万人敌"！要知道，这在三国时，"万人敌"可是关羽和张飞的称号。
鲁爽
