《三国演义》中，曹魏猛将许褚最经典的壮举就是赤膊上阵，即"裸衣斗马超"，许褚是猛将不假，但这事却是虚构的，正史上的许褚根本就没那么疯狂过。有趣的是，在南北朝时代，倒是真出了一位赤膊上阵的猛将，不仅单骑在敌阵中四进四出，而且还斩杀过一个号称"万人敌"的敌军猛将。世人赞叹：当年关羽斩颜良，也不过如此。
此人名叫薛安都，字休达，汾阴（今山西万荣）人，出身大族，即河东薛氏。薛安都这个名字大伙可能比较陌生，但他有个后代，大伙肯定熟悉，即唐朝名将薛仁贵。作为薛仁贵的祖宗，薛安都的武勇丝毫不次于后代。他原是北魏人，因战功被封为北魏雍州和秦州的都统，但公元444年，河东薛氏有个叫薛永宗的起义，反抗北魏朝廷，薛安都作为薛氏一员，也积极参与对抗朝廷。极具军事才能的北魏太武帝拓跋焘亲自率军平叛，起义军迅速被灭，薛永宗全族被诛，寡不敌众的薛安都投奔了南朝的刘宋。
薛安都
别看薛安都参与起义时没能打过北魏军队，但他成为刘宋武将后，在刘宋450年的北伐中却表现不错。当时宋魏两军对阵，薛安都面对魏军的精锐突骑兵，毫无畏惧，他竟卸去自己的盔甲，只穿一件无袖红衫，还把战马的护甲也都拿掉（南北朝时代流行人马皆防护的重骑兵）。只见这无盔无甲的猛将挥舞长矛，在北魏军中杀了个四进四出，北魏军被杀得人仰马翻。更夸张的是，北魏军的弓箭还射不中他！正如《宋书》原文所载：
